立體車庫管理系統(tǒng)主要采用了計算機技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)，將以計算機為核心的車庫信息管理與以可編程PLC控制系統(tǒng)為核心的車輛存取控制有機地集合起來，再輔以其他外圍設備，組成無縫連接的高度集成系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由三部分組成，分別是信息管理模塊、車輛進出車庫控制模塊、車輛存取控制模塊等。

1、車輛信息管理模塊

立體車庫系統(tǒng)以信息管理系統(tǒng)為中心，實施對信息集中控制，對車庫欄桿進行分布式控制，對每個車位進行實時監(jiān)控的設計方案。采用軟硬件結(jié)合，多處理器并行工作的方式，在主控室實現(xiàn)對停放車輛和進出通道的有效管理、遠程監(jiān)控、出入信息跟蹤和統(tǒng)計查詢等。

車輛信息管理模塊為每輛停放車輛分配一張射頻電子標簽卡，將電子標簽卡與車輛信息綁定，建立管理數(shù)據(jù)庫。通過該數(shù)據(jù)庫可以記錄車輛的號牌、車輛停放位置、車輛進出車庫時間、車輛收費情況等信息。車輛信息管理模塊以電子卡授權(quán)的方式向車輛進出控制模塊讀卡器下達欄桿管理策略，將授權(quán)可以進出車庫的標簽卡編碼下傳到讀卡器存儲器中，以備讀卡器比對是否放行。當有車輛進入車庫時，管理系統(tǒng)模塊根據(jù)車庫內(nèi)車輛停放的情況，自動給該車輛分配一個停車位號，同時將信息發(fā)送給自動存取車模塊，以備將車輛停入指定車位。當有車輛進出和存放時，接受并處理來自其他模塊相關(guān)信息，完成自動計費操作，并將有關(guān)數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫。

車輛信息管理模塊還可以對有關(guān)監(jiān)控視頻、安全狀況、消防報警、非法入侵報警以及來自立體車庫運行等的有關(guān)數(shù)據(jù)進行記錄，供日后查詢、分析，為管理決策提供科學依據(jù)。

2、車輛進出控制模塊

車輛進出控制模塊主要由讀卡器、欄桿機、車輛感應線圈和攝像頭等組成。當車輛接近時，進門讀卡器通過射頻感應讀取電子標簽的編碼，并與預先由信息管理模塊下發(fā)的編碼進行比對判定，通知欄桿機抬桿將已授權(quán)的車輛抬桿放行，車過落桿，實行一車一桿。同時將車輛進庫信息及進庫時間上傳至輛信息管理模塊，寫入信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫并由信息管理模塊通知存取車控制模塊準備存車。

車輛出庫時，由信息管理模塊將相應出庫的車輛車位確定好后，發(fā)給存取車控制模塊將車輛調(diào)整到交接車輛的位置，車輛駛向出庫口。信息管理模塊將該標簽編碼發(fā)送至出庫讀卡器等待車輛出庫，當出庫讀卡器感應到出庫車輛的標簽卡，抬桿將合法出庫車輛放行，同時上報該車輛出庫信息。

3、立體車庫自動存取車控制模塊

自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器(PLC)控制。車輛進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數(shù)據(jù)通過信息管理模塊傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷下發(fā)的停車位號碼，自動把對應的載車板移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機按照指示燈信號的指引入庫，只有當車輛停放在安全的位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關(guān)閉。移動載車板時，系統(tǒng)嚴格按照各種檢測信號的狀態(tài)進行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車板運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車板將都不能進行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設置保護信號，比如時間保護等，以在遇到硬件損壞而導致信號失靈時，保證人員、車輛以及停車設備的安全。

為什么立體車庫難停?

1、車輛尺寸和重量限制

首先，停車車庫很難停車，因為它僅限于汽車的尺寸和重量，普通的三維車庫長度4.7米，5米，5.2米這三種標準。如果你開車或在一個較小的汽車影響不大，但如果是大型車，如悍馬，這是需要注意的重要的是，普拉多車長和車重的限制。

2、車位兩邊都抬高了，倒車要求非常精確

立體車庫的另一個痛點是它突出在停車位的兩側(cè)，而不是兩條線。當?shù)孛嫱Ｖ箖Υ鏁r，壓力線很好。調(diào)整一下。這并不完全是偶然的，“搗鼓”看起來很舒服，不磨損的輪胎也必須非常精確倒入即可。

3、車庫兩邊有許多柱子，這樣容易刮傷

在立體車庫的兩側(cè)通常有支柱，這限制了停車時的空間范圍，因此意外劃傷的風險很高。而且停車的傾斜，而不是國會油門上不去。狹小的空間本身，故障率低，而且要踩油門，對于新手朋友來說是非常困難的，噩夢般的事情。

4、金屬地板停車噪音帶來心理壓力

地板是金屬的，停車時會發(fā)出“吱吱”的這種聲音，聲音很可怕，感覺車掉了，心理上也會讓人更害怕。

如何停立體車庫?

1、建議將車輛倒車入庫

首先，立體停車場必須向后，而不是在車前。

第一個原因是車子前輪是轉(zhuǎn)向輪，只要車尾進庫了，車頭打打方向就能進去了，如果你正著開進去，有可能車頭進去了，車子的車身別牢了，還沒有辦法調(diào)整。

另一個原因是立體車庫是一個限制器。它的設計是根據(jù)汽車的空間是傾注。如果你進入汽車的前部，汽車的尾部就會長出來一節(jié)。當車位上下移動時，汽車尾部可能會撞到限位桿或被電梯夾成兩半。

2、90°常規(guī)入庫法

然后有兩種方法可以倒庫，首先是經(jīng)典的90°入庫法，汽車與右邊停車位的距離約為1.5米，然后向前行駛。

如果要倒車第一個停車位，應將后視鏡對準第三個停車位的右側(cè)，然后向右打方向盤，開始倒車。倒車時要密切注意后輪與車輛兩側(cè)的距離。如果有任何錯誤，調(diào)整它，直到雙方之間的距離幾乎相同。當車體與車位平行時，方向盤會向右返回，慢慢倒入車位。

如果遇到坡度時需要踩油門，一定要注意油門的力度，慢慢加油門，上坡后立即剎車，以免撞到油門。

3、斜角入庫法

首先堅持停車位向前行駛，當你的車B列到停車位中間，左轉(zhuǎn)方向盤，使車與停車位成45度角，然后開始倒車，注意右后視鏡，調(diào)整后輪的位置，直到距離是對的，等待身體平行轉(zhuǎn)向方向盤，慢慢倒入。

這相比以前的傳統(tǒng)的入庫方式，不需要特別清楚點，操作空間比較大，立體車庫我停車推薦這個，我也是這么干的。