有許多自動(dòng)停車系統(tǒng)，它們被設(shè)計(jì)用來(lái)執(zhí)行一些類似的任務(wù)。一些自動(dòng)停車系統(tǒng)提供免費(fèi)的平行停車，而另一些則只是提供一些有用的幫助.。后者通常被稱為“平行停車輔助”或“停車輔助”，而前者是真正的自動(dòng)平行停車系統(tǒng)。類似的術(shù)語(yǔ)“自動(dòng)停車”通常是指使用機(jī)器人設(shè)備來(lái)存儲(chǔ)車輛而不需要人工干預(yù)的結(jié)構(gòu)。

自動(dòng)停車系統(tǒng)的歷史

自動(dòng)平行停車僅提供了大約十年，但這個(gè)想法遠(yuǎn)比這更古老。第一批并行停車系統(tǒng)之一是在20世紀(jì)30年代早期開(kāi)發(fā)的，它的運(yùn)作方式與現(xiàn)代解決方案截然不同。這一早期技術(shù)涉及四個(gè)拖拉機(jī)單元，這些拖拉機(jī)與動(dòng)力千斤頂連接在一起。當(dāng)千斤頂被放下時(shí)，車輛就可以從車輪上抬起。一旦它得到了拖拉機(jī)的支持，從變速器的動(dòng)力起飛將允許拖拉機(jī)單元滑動(dòng)車輛到位。

這種想法從來(lái)沒(méi)有真正流行過(guò)，但是在上世紀(jì)90年代，讓平行停車變得更容易的想法重新浮出水面。那時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到可以讓計(jì)算機(jī)在相對(duì)簡(jiǎn)單的任務(wù)(如平行停車)中完成繁重工作的地步。到了1990年代末，第一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的并行停車系統(tǒng)已經(jīng)成功測(cè)試。

自動(dòng)停車系統(tǒng)的工作原理

自動(dòng)平行停車系統(tǒng)使用各種傳感器來(lái)確定兩輛停放車輛之間空間的大致大小，然后內(nèi)置計(jì)算機(jī)計(jì)算必要的轉(zhuǎn)向角和速度，以便安全地導(dǎo)航到停車位。在完全自動(dòng)化的系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)可以控制線上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，只需很少或根本沒(méi)有來(lái)自驅(qū)動(dòng)程序的輸入。然而，有一些情況下，司機(jī)可能不得不控制。

早期的自動(dòng)平行停車系統(tǒng)難以在狹小的空間內(nèi)工作。盡管熟練的司機(jī)可能能夠安全地駕駛到某個(gè)地方，但在這種情況下，啟動(dòng)一些早期系統(tǒng)將導(dǎo)致安全警告。早期的系統(tǒng)也很難識(shí)別出行人和動(dòng)物等非金屬物體的存在。

自動(dòng)停車系統(tǒng)自技術(shù)首次出現(xiàn)以來(lái)得到了改進(jìn)，其中一些系統(tǒng)能夠識(shí)別車道條紋和非金屬物體的存在。一些自動(dòng)泊車系統(tǒng)除了平行泊車外，還能向傳統(tǒng)的停車位靠攏。這些系統(tǒng)使用了同樣的技術(shù)，因?yàn)閭鞲衅鞯慕M合使得計(jì)算機(jī)能夠計(jì)算出正確的轉(zhuǎn)向角和速度，以便垂直地停在另外兩輛車之間。