目前隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。智能立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。那關(guān)于智能立體車庫系統(tǒng)有哪些需要了解的呢?

智能立體車庫系統(tǒng)的基本類型：升降橫移類、巷道堆垛類、垂直升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、簡易升降類、平面移動、汽車升降機。

二、 智能立體車庫系統(tǒng)設(shè)計

智能立體車庫系統(tǒng)組成：框架結(jié)構(gòu)(鋼質(zhì)、土建)、載車臺、傳動系統(tǒng)(平移傳動、升降機)、控制系統(tǒng)(微電腦系統(tǒng)、伺服電機)、安全防護系統(tǒng)。

1、 主框架部分

鋼結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡潔、大方。給人以輕巧、明快的感覺。一般主體鋼結(jié)構(gòu)采用H型鋼、槽鋼、鋼板焊接成型，用高強度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有很好的強度和剛性。為了防銹與美觀，一般在涂敷前進行除銹處理。

除銹的方法一般采用噴砂、噴丸或機械除銹。防銹的方法有幾種，經(jīng)常用的有熱浸鋅、熱噴鋅和涂漆。熱浸鋅適用于小部件，比表面積大、生產(chǎn)效率高。熱浸鋅容易產(chǎn)生氣孔，所以浸鋅后要做封閉漆。熱噴鋅及防腐涂層適用于比表面小的大部件，熱噴鋅要有表面封閉漆，防腐涂層一般要用底漆、中間漆和面漆;底漆跟熱浸鋅的機理是一樣的，犧牲涂層保護基材，面漆起到密封氣孔和美觀的作用。

土建結(jié)構(gòu)：框架亦可采用土建或混凝土框架結(jié)構(gòu)，但施工復(fù)雜，不美觀。

2、 載車臺

用來承載庫存車輛的運輸工具。一般用2mm鍍鋅板壓彎成型，四周用槽鋼加強。邊梁用高強度螺栓與載車臺連接以保證在車胎的剛性與強度。載車臺設(shè)有阻車和限位裝置，以保證運營安全。

3、 驅(qū)動系統(tǒng)

停車設(shè)備的驅(qū)動系統(tǒng)采用鏈條傳動、鋼絲繩拽引傳動、齒輪齒條傳動、蝸輪蝸桿傳動及絲杠絲母傳動等傳動方式。上層載車板由電機、減速器、鏈條帶動卷筒，再由卷筒通過鋼絲繩驅(qū)動載車臺升降。其特點是運行平穩(wěn)、安全可靠、養(yǎng)護方便。

下層載車板由電機、減速機通過鏈條傳動驅(qū)動車輪沿橫移軌道運動。

驅(qū)動系統(tǒng)的電機、減速機集電動機、減速機和制動器于一體，體積小、重量輕、噪音低。采用長效潤滑脂，性能穩(wěn)定可靠，使用壽命長，長期免維護，質(zhì)量優(yōu)勢明顯。

4、 控制系統(tǒng)

主要控制對象是橫移小電機和升降大電機，使其根據(jù)存、取車的程序分步協(xié)同動作。主要是通過改變電源相序?qū)崿F(xiàn)載車臺的左右或上下移動。

其次是控制車庫內(nèi)的輔助裝置，如指示燈及各種安全設(shè)施等。為保證載車臺能橫移、上升或下降到指定位置，采用行程開關(guān)定位或微碼識別裝置。利用光電開關(guān)來判斷載車臺上是否有車輛。一般小型車庫選用按鈕操作，亦可采用觸摸屏，全是開關(guān)量輸出輸入升降移動是立體車庫的電路簡單，對環(huán)境要求不高。憑可編程控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求。因此，可不必再另外增加其他抗干擾措施，使車庫系統(tǒng)能有條不紊的準(zhǔn)確工作。

控制系統(tǒng)的核心部分采用的可編程控制器，具有抗干擾性強，穩(wěn)定性強，系統(tǒng)可靠，結(jié)構(gòu)模塊化等特點。此套控制系統(tǒng)是目前機械車庫領(lǐng)域中最適用的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)檢測裝置靈敏度高，工作準(zhǔn)確可靠，反饋及時。

接觸器輸出單元動作靈敏、可靠、技術(shù)先進、為何方便，過載及短路等保護環(huán)節(jié)齊全，這套控制系統(tǒng)的PLC主機、接觸器、斷路器、行程開關(guān)等，采用日本富士、三菱、神視，韓國LG，美國霍尼韋爾等公司的進口電器元器件。

5、 操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)為按鈕箱人工操作或觸摸屏操作。通常機械立體車庫上的車位都有固定編號，在存取車輛時，一層車輛無需通過操作箱操作，司機可以直接把車開出或開進載車臺，達到存取車兩的目的;二層在存取車輛時，操作人員首先要選取車位號，確認(rèn)無誤后，按下相應(yīng)的操作按鈕，啟動相應(yīng)的傳動機構(gòu)。PCL程序能自動使所選取的二層載車臺對應(yīng)的一層(進出車地面層)，首先向左或右移動流出空位，而后二層載車臺通過傳動機構(gòu)下降到地面層，從而達到存取車輛的目的。存車或取車完畢后按下確認(rèn)按鈕，車胎自動復(fù)位，等待下一次操作指令。當(dāng)需要手動操作時，可通過按鈕組合轉(zhuǎn)化為手動操作，即按住按鈕設(shè)備運行，松開按鈕設(shè)備停止，分步操作完成存、取車輛。

6、 安全系統(tǒng)

a、斷電、缺相、端相和相序保護：當(dāng)主電源發(fā)生缺相、設(shè)備發(fā)生斷相、反相時保護繼電器切斷設(shè)備主電源。

b、延時保護：當(dāng)車停不進設(shè)備時，設(shè)備將自動停止任何操作。試進入(設(shè)定)三次自動停止操作，出于保護狀態(tài)。

c、 防人、異物闖入紅外線檢測裝置：設(shè)置自動鎖閉系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)時，如果光電開關(guān)檢測到有人或異物進入設(shè)備中，設(shè)備將會自動急停。帶人員或異物離開設(shè)備后，按動“復(fù)位”按鈕，設(shè)備才恢復(fù)運行。從而保證設(shè)備安全運轉(zhuǎn)，以防誤商人員。

d、車輛定位：載車臺的末端裝有前、后、左、右限位裝置和行程開關(guān)。

e、 防墜落裝置：載車臺運行到停車位后，為防止載車臺因故突然墜落，舍防墜落裝置，保證入庫車輛的安全。

f、車輛長度限制裝置：設(shè)置超長光電檢測裝置。當(dāng)進入設(shè)備的車輛超過適停車量尺寸時，設(shè)備自動鎖閉并報警。

g、 緊急停止裝置：設(shè)置緊急制動開關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，能使停車設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn)。

h、防超限運行裝置：設(shè)有限位開關(guān)，包括上限位、下限位、左限位、右限位和極限開關(guān)等。當(dāng)?shù)轿婚_關(guān)出現(xiàn)故障時，超限位開關(guān)能使設(shè)備停止工作。

i、警示燈及警示蜂鳴器：設(shè)置設(shè)備運轉(zhuǎn)信號顯示，提示設(shè)備處于何種運轉(zhuǎn)狀態(tài)即對異常情況報警。

j、電機自帶自鎖裝置：防止車臺自動下滑。