近日，重慶第一輛 5G 無人駕駛巴士在該公司內(nèi)部開始試運行，隨著 5G 開始規(guī)模化落地，普遍應(yīng)用的時代即將到來。

該款無人駕駛巴士是重慶移動與華為公司、東南大學(xué)先進車輛與新能源汽車實驗室、法國 Easy Mile 聯(lián)合研發(fā)測試。本次無人駕駛巴士順利測試也離不開 5G 技術(shù)的支持。

據(jù)悉，在重慶移動內(nèi)部測試成功以后，該技術(shù)后續(xù)會應(yīng)用于 5G 智慧城無人定制公交場景。

5G對無人駕駛又怎樣的促進作用？

5G 在無人駕駛中只是作為 V2X 的通訊載體，也不是唯一，還有 DSRC。兩者屬于不同的標準體系。所以 5G 跟無人駕駛技術(shù)不能混為一談，5G 的短延遲特性使云端的遠程操控變得可行。5G 里的 URLLC，也就是高可靠低時延業(yè)務(wù)，主要就是用于無人駕駛。

然而，無人駕駛 L5 需要 URLLC（超高可靠低時延），甚至由于物聯(lián)網(wǎng)各種傳感器太多，或許還需要 mMTC（海量機器類終端通信），而 URRLC 和 mMTC 將是 5G 標準最后落地的標準，至少要到 2020 年、甚至以后才可能真正的成型。

自動駕駛汽車的工作流程大致是：感知層對環(huán)境系統(tǒng)的感知傳輸給決策層，決策層對環(huán)境感知的結(jié)果做解析，然后決策層制定駕駛策略傳輸給執(zhí)行層。

非 5G 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的無人駕駛都稱不上真正意義上的無人駕駛。

因為無人駕駛依靠的最核心技術(shù)是高精地圖。

高精度地圖通過對周圍靜態(tài)的環(huán)境進行精確描述，來延伸傳感器的感知范圍，以更為精細的尺度幫助汽車了解所處的位置、周圍的環(huán)境狀況、應(yīng)該如何進行下一步操作等定位決策問題。

相比傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖，高精度地圖圖層更多，地圖信息量更大。從圖層數(shù)量上看，高精度地圖包含圖層數(shù)更多，可以包含諸如道路級別、交通設(shè)施等更多的數(shù)據(jù)；從圖層質(zhì)量上看，高精度地圖每一圖層的描繪更精細，從而可以實現(xiàn)厘米級導(dǎo)航。高精地圖提供自動駕駛所需專用道路信息，帶來機器必需的信息。高精度地圖除了擁有傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖具備的道路形狀，通行方向，車道等信息，高精度地圖包含了諸如車道分隔物類型、交通標志、限速等信息，和一些道路幾何的三維信息，像彎道、斜坡等。

無人駕駛為什么非5G網(wǎng)絡(luò)不可？

1.因為高精地圖需要實時更新，通過傳感器、攝像頭采集到的信息通過通訊手段（比如 5G 網(wǎng)絡(luò)）與云端做交互，能使得地圖更加智能?；谥悄艿貓D信息的路徑規(guī)劃，通行效率更高。

2.高精地圖的數(shù)據(jù)量巨大，達到 Gbit/公里級別或以上，以盡量少的時間完成更新，需要超高速帶寬。

3.高精地圖可以提供一幅雷達和視覺探測距離之外（NLOS）的特定物體（移動的行人和車）信息，以及紅綠燈、限速要求信息，基于此信息進行避障規(guī)劃（包括車車博弈，車人博弈等），基本可確保無人車在開放道路上的安全問題，不會發(fā)生任何形式的主動碰撞以及交通違章等。這部分內(nèi)容的通訊時延要求 ms 級。

車聯(lián)網(wǎng)時代的無人車全局路徑規(guī)劃，一般是云端決策或者云端輔助決策，對網(wǎng)絡(luò)時延要求極高，部分場景下要求達到 ms 級（毫秒，也就是千分之一秒）。

車輛的傳感器和攝像頭采集到的畫面相當于人類的眼睛，自動駕駛系統(tǒng)的邏輯推理和決策相當于人類的大腦，自動駕駛系統(tǒng)的運動控制操作相當于人類的手和腳，這些信息實時互通需要超高速傳輸和超高的可靠性、超低的時延。相對 4G 網(wǎng)絡(luò)，5G 傳輸速率提升 100 倍，峰值傳輸速率達到 10Gbit/s，端到端時延達到 ms 級。打個比方，下載一部 1G 容量的電影通過 4G 網(wǎng)絡(luò)需要至少 30 秒，通過 5G 網(wǎng)絡(luò)只需要 0.8 秒，你可以相像一下，當車輛行駛在路上遇到突發(fā)情況，反應(yīng)速度有多么關(guān)鍵！只有 5G 這樣的超高速率和超低時延才能滿足無人駕駛的要求。

然后還需要進一步驗證不同類型信息在 5G 網(wǎng)絡(luò)中的表現(xiàn)，例如紅綠燈信息、路面氣象信息（積水、結(jié)冰）、道路狀況信息（破損、限速）、無人車感知信息、MEC 對無人車博弈的決策處理、路口通行時的車車、車人通行博弈處理能力等。

無人駕駛需要網(wǎng)絡(luò)提供低時延、高可靠、高流量、高移動等支持，高精地圖也是無人駕駛車的重要一環(huán)，它提供的路線規(guī)劃、軌跡規(guī)劃至關(guān)重要。