伴隨經(jīng)濟(jì)社會高速發(fā)展、城鎮(zhèn)化進(jìn)程不斷加快，我國機(jī)動車保有量正在逐年遞增。與此同時，停車設(shè)施數(shù)量不足、資源配置效率低下等狀況逐步顯現(xiàn)，停車難、交通擁堵問題日益突出，城市人居環(huán)境改善和可持續(xù)發(fā)展受到嚴(yán)重挑戰(zhàn)。

建設(shè)智慧城市的一個重要目的就是治好停車難、交通擁堵等“城市病”。移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、傳感網(wǎng)、人工智能等新理論、新技術(shù)的應(yīng)用，加速改變著城市生產(chǎn)、生活方式。越來越多的地方政府以大數(shù)據(jù)、云計算作為新時代城市基礎(chǔ)技術(shù)手段，賦能傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施改造。智慧停車系統(tǒng)的面世，不但為廣大市民帶來全新體驗，也提升了城市治理和服務(wù)水平。

停車機(jī)器人“橫空出世”

汽車業(yè)一直是AGV（自動引導(dǎo)車）技術(shù)應(yīng)用率較高的行業(yè)。為提高生產(chǎn)率與自動化水平，實現(xiàn)少人化、低成本目標(biāo)，車企紛紛在產(chǎn)品總裝、零部件生產(chǎn)環(huán)節(jié)應(yīng)用了AGV技術(shù)。隨著應(yīng)用不斷增多、技術(shù)不斷成熟，AGV技術(shù)開始向其他領(lǐng)域延伸，停車機(jī)器人成為了典型應(yīng)用。

AGV技術(shù)近年來開始進(jìn)入智慧停車領(lǐng)域，目前已有數(shù)十家企業(yè)涉足，痛點在于落地應(yīng)用較少。北京大興國際機(jī)場不久前正式投用，使一套名為RAY的停車機(jī)器人系統(tǒng)“火”了一把。

據(jù)了解，RAY停車機(jī)器人系統(tǒng)由控制中心、停車機(jī)器人、充電站、停車站和客戶端構(gòu)成，讓“停車難、找車位難”成為歷史。人們只需將車輛開到停車站，根據(jù)顯示屏提示操作后便可離開。停車機(jī)器人會將車輛“抱”到車位，省時省力。相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹說，RAY停車機(jī)器人系統(tǒng)顛覆了傳統(tǒng)方式，實現(xiàn)了停車場無痕擴(kuò)容，只需增加用于定位的反光條。停車機(jī)器人根據(jù)車輛尺寸，高效規(guī)劃停車位，不留車輛通道，增加60%的停車空間。

RAY停車機(jī)器人系統(tǒng)作為AGV技術(shù)的衍生產(chǎn)品，開始走進(jìn)大眾視野。雖然還存在問題，但隨著技術(shù)不斷進(jìn)步、系統(tǒng)不斷完善，這一產(chǎn)品將擁有更多應(yīng)用場景，被更多人接受，掀起智慧停車的新浪潮。

P+R模式緩解地面交通壓力

為解決交通擁堵、停車難兩大痛點，幾乎所有城市在交通優(yōu)化治理方案中，都提到了“鼓勵公共交通出行”。許多城市也在加大公共交通體系投入，包括優(yōu)化公交線路、設(shè)立公交車專用道、大力發(fā)展市內(nèi)軌道交通、鼓勵共享汽車和單車項目落地等。

當(dāng)前，城市公共交通體系尚無法完全滿足所有市民需求，乘坐公共交通的“第一公里”和“最后一公里”依然限制著人們的選擇欲。在這一背景下，P+R（停車換乘）模式應(yīng)運(yùn)而生。

在出行不便的城鄉(xiāng)接合部或城市邊緣，駕車到地鐵站換乘軌道交通已經(jīng)成為最高效的通勤方式。P+R模式能較好地解決車主進(jìn)城停車難、停車貴的問題，緩解車輛向城內(nèi)大量涌入造成交通擁堵和停車位緊張的局面，改善地鐵站周邊亂停車的現(xiàn)象。城市軌道交通快速發(fā)展，疊加P+R模式快捷、低價等特點，讓這種通勤方式備受上班族青睞。

P+R模式緩解了地面交通壓力。隨著更多智慧化手段和新技術(shù)引入、管理運(yùn)營機(jī)制不斷完善，P+R模式將為用戶提供更加優(yōu)質(zhì)、便捷的服務(wù)。

智能立體停車庫有望“爆發(fā)”

城市停車基礎(chǔ)設(shè)施大體可分為建筑物配建停車場、城市公共停車場、路內(nèi)停車場等類型。建筑物配建停車場依附于建筑物，容量有限。城市土地資源緊缺，制約了城市公共停車場和路內(nèi)停車場發(fā)展，加速了更高效的智能立體停車庫研發(fā)落地。

相比傳統(tǒng)停車庫，智能立體停車庫優(yōu)勢明顯，主要體現(xiàn)為空間利用率高、建設(shè)周期短、性價比突出。理論上，智能立體停車庫隨著層數(shù)增加，車輛所占面積成比例減少，我國目前已經(jīng)實現(xiàn)“平均1平方米停放1輛轎車”。在運(yùn)營方面，傳統(tǒng)停車庫需要人工參與，費(fèi)時尋找車位、排隊進(jìn)出。智能立體停車庫可大大縮短停車取車時間，通過IC卡（智能卡）和PLC（可編程邏輯控制器）控制完成，全程無需人工參與。這套系統(tǒng)既節(jié)省了人工成本，使操作更便捷、更高效，還為衍生服務(wù)提供了平臺基礎(chǔ)。

智能立體停車庫實現(xiàn)了空間資源的充分利用，有效緩解城市土地資源緊張以及交通擁堵、停車難等一系列矛盾。雖然尚未達(dá)到理想預(yù)期，但是隨著產(chǎn)業(yè)環(huán)境逐步完善，智能立體停車庫具備了爆發(fā)潛力。

智慧停車方案期待深度融合

打開微信、支付寶錢包或客戶端，就可獲知車輛停放時長并支付費(fèi)用，這種智能停車收費(fèi)方式應(yīng)用了無線地磁感應(yīng)停車系統(tǒng)，不但保證收費(fèi)透明、流向明確，還能有效緩解擁堵、規(guī)范停車秩序。

無線地磁感應(yīng)停車系統(tǒng)主要采用地磁感應(yīng)和視頻樁兩種技術(shù)。地磁感應(yīng)設(shè)備裝在車位中央，車輛停進(jìn)車位時即可感知，穩(wěn)定性高、安裝便捷。視頻樁設(shè)備監(jiān)測車輛駛?cè)腭偝?，記錄車輛行駛軌跡和車牌號，全程無需管理員介入。如果條件允許，該系統(tǒng)還可配合電子車牌使用。

無線地磁感應(yīng)停車系統(tǒng)作為智慧停車的一種應(yīng)用，雖然對客觀條件和成本有著較高要求，卻可有效解決亂停車的問題，規(guī)范停車秩序，未來是智慧停車領(lǐng)域的重要方向。

隨著社會對城市停車問題漸漸重視、認(rèn)知水平不斷提高，越來越多的停車解決方案正在展現(xiàn)。但是，這一領(lǐng)域目前尚未形成成熟的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，整體仍處于探索階段，各種方案多在“孤軍奮戰(zhàn)”。

無論是停車機(jī)器人、P+R模式、智能立體停車庫，還是其他智慧停車解決方案，事實上都不該彼此獨立，而需要深度融合。例如，車庫建造時應(yīng)預(yù)設(shè)地磁感應(yīng)設(shè)備或留有接口，并將AGV機(jī)器人應(yīng)用到其他停車場景。破除各種停車解決方案之間的技術(shù)壁壘、不同運(yùn)營商之間的利益壁壘，尋找相互促進(jìn)、共同受益的契合點，將成為智慧停車領(lǐng)域發(fā)展的重要方向。